Au Néolithique (4000 ans avant J-C), les grands défrichements façonnent la campagne. Les peuples cultivateurs ont laissé de nombreux monuments mégalithiques comme les allées couvertes de Brueil-en-Vexin ou de Guiry-en-Vexin. Les vestiges de la villa retrouvée à Epiais-Rhus ou du sanctuaire de Genainville attestent de l’importance du peuplement gallo-romain. Les chaussées romaines Jules-César (itinéraire Paris-Rouen) et Brunehaut (Chartres-Amiens) structurent alors déjà ce territoire. L’habitat dispersé, vestige des villas romaines, disparaît à l’époque mérovingienne (VIIe siècle) et laisse place au réseau actuel des villages.
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C’est un réel dépaysement que nous propose cet itinéraire au cœur du Parc naturel régional du Vexin français. Les bâtisses en pierre que découvrent les visiteurs traversant Genainvillle, Guiry-en-Vexin et Wy-dit-Joli-Village dissimulent des vestiges architecturaux bien plus anciens : l’allée couverte du bois de Morval, sépulture collective du IIIe millénaire avant notre ère ; le balnéaire du Musée de l’Outil, ensemble thermal gallo-romain ; les Vaux-de-la-Celle, grand site occupé depuis l’époque gauloise jusqu’à la fin de l’Antiquité par une nécropole, un édifice de spectacle, des ilôts d’habitation et plusieurs édifices religieux.